模型加密部署

PaddleX提供一个轻量级的模型加密部署方案,通过PaddleX内置的模型加密工具对推理模型进行加密,预测部署SDK支持直接加载密文模型并完成推理,提升AI模型部署的安全性。

注意:目前加密方案仅支持Linux系统

1. 方案简介

1.1 简介

(1)加密算法的选择和支持的库

一般使用OpenSSL库来支持数据的加解密,OpenSSL提供了大量的加解密算法,包括对称加密算法(AES等)和非对称加密算法(RSA等)。

两种算法使用的场景不同,非对称加密算法一般应用于数字签名和密钥协商的场景下,而对称加密算法一般应用于纯数据加密场景,性能更优。在对模型的加密过程中使用对称加密算法。

以下对模型加密场景实现的说明中以开发一个C/C++库为基础,采用AES对称加密算法,为了加解密前后能够快速判断解密是否成功,使用AES-GCM加解密模式,在密钥的安全性上使用长度为256位的密钥数据。

(2)实现模型保护的一般步骤:

../../../_images/encryption_process.png

下面是对提供的C/C++加解密库内部实现的中文描述,参考以下步骤可以实现 一套加解密库 来适应自己的场景并通过内存数据load到paddlepaddle中(c/c++预测服务)

1)考虑到加密的模型文件解密后需要从内存加载数据,使用conbine的模式生成模型文件和参数文件。

2)项目集成OpenSSL,使用静态库的形式。

3)实现AES算法接口,借助OpenSSL提供的EVP接口,在EVP接口中指定算法类型,算法使用对称加解密算法中的AES,加解密模式使用AES-GCM, 密钥长度为256位,AES-GCM的实现可以参考官方提供的例子自己进行封装接口:https://wiki.openssl.org/index.php/EVP_Authenticated_Encryption_and_Decryption。

4)利用OpenSSL库实现SHA256摘要算法,这部分下面有用(可选)。关于SHA256的hash计算可以参考OpenSSL提供的example:https://wiki.openssl.org/index.php/EVP_Message_Digests

5)在模型加密环节直接对model文件和params文件的数据内容进行加密后保存到新的文件,为了新的文件能够被区分和可迭代,除了加密后的数据外还添加了头部信息,比如为了判断该文件类型使用固定的魔数作为文件的开头;为了便于后面需求迭代写入版本号以示区别;为了能够在解密时判断是否采用了相同的密钥将加密时的密钥进行SHA256计算后存储;这三部分构成了目前加密后文件的头部信息。加密后的文件包含头部信息 + 密文信息。

6)在模型解密环节根据加密后的文件读取相关的加密数据到内存中,对内存数据使用AES算法进行解密,注意解密时需要采用与加密时一致的加密算法和加密的模式,以及密钥的数据和长度,否则会导致解密后数据错误。

7)集成模型预测的C/C++库,在具体使用paddlepaddle预测时一般涉及paddle::AnalysisConfig和paddle:Predictor,为了能够从内存数据中直接load解密后的模型明文数据(避免模型解密后创建临时文件),这里需要将AnalysisConfig的模型加载函数从SetModel替换为SetModelBuffer来实现从内存中加载模型数据。

需要注意的是,在本方案中,密钥集成在上层预测服务的代码中。故模型的安全强度等同于代码抵御逆向调试的强度。为了保护密钥和模型的安全,开发者还需对自己的应用进行加固保护。常见的应用加固手段有:代码混淆,二进制文件加壳 等等,亦或将加密机制更改为AES白盒加密技术来保护密钥。这类技术领域内有大量商业和开源产品可供选择,此处不一一赘述。

1.2 加密工具

PaddleX模型加密工具。在编译部署代码时,编译脚本会自动下载加密工具,您也可以选择手动下载。

加密工具包含内容为:

paddlex-encryption
├── include # 头文件:paddle_model_decrypt.h(解密)和paddle_model_encrypt.h(加密)
|
├── lib # libpmodel-encrypt.so和libpmodel-decrypt.so动态库
|
└── tool # paddlex_encrypt_tool

1.3 加密PaddleX模型

对模型完成加密后,加密工具会产生随机密钥信息(用于AES加解密使用),需要在后续加密部署时传入该密钥来用于解密。

密钥由32字节key + 16字节iv组成, 注意这里产生的key是经过base64编码后的,这样可以扩充key的选取范围
./paddlex-encryption/tool/paddlex_encrypt_tool -model_dir /path/to/paddlex_inference_model -save_dir /path/to/paddlex_encrypted_model

-model_dir用于指定inference模型路径(参考导出inference模型将模型导出为inference格式模型),可使用导出小度熊识别模型中导出的inference_model。加密完成后,加密过的模型会保存至指定的-save_dir下,包含__model__.encrypted__params__.encryptedmodel.yml三个文件,同时生成密钥信息,命令输出如下图所示,密钥为kLAl1qOs5uRbFt0/RrIDTZW2+tOf5bzvUIaHGF8lJ1c=

../../../_images/encrypt.png

2. PaddleX C++加密部署

参考Linux平台编译指南编译C++部署代码。编译成功后,预测demo的可执行程序分别为build/demo/detectorbuild/demo/classiferbuild/demo/segmenter,用户可根据自己的模型类型选择,其主要命令参数说明如下:

参数 说明
model_dir 导出的预测模型所在路径
image 要预测的图片文件路径
image_list 按行存储图片路径的.txt文件
use_gpu 是否使用 GPU 预测, 支持值为0或1(默认值为0)
use_trt 是否使用 TensorTr 预测, 支持值为0或1(默认值为0)
gpu_id GPU 设备ID, 默认值为0
save_dir 保存可视化结果的路径, 默认值为"output",classifier无该参数
key 加密过程中产生的密钥信息,默认值为""表示加载的是未加密的模型

样例

可使用导出小度熊识别模型中的测试图片进行预测。

样例一

不使用GPU测试图片 /path/to/xiaoduxiong.jpeg

./build/demo/detector --model_dir=/path/to/inference_model --image=/path/to/xiaoduxiong.jpeg --save_dir=output --key=kLAl1qOs5uRbFt0/RrIDTZW2+tOf5bzvUIaHGF8lJ1c=

--key传入加密工具输出的密钥,例如kLAl1qOs5uRbFt0/RrIDTZW2+tOf5bzvUIaHGF8lJ1c=, 图片文件可视化预测结果会保存在save_dir参数设置的目录下。

样例二:

使用GPU预测多个图片/path/to/image_list.txt,image_list.txt内容的格式如下:

/path/to/images/xiaoduxiong1.jpeg
/path/to/images/xiaoduxiong2.jpeg
...
/path/to/images/xiaoduxiongn.jpeg
./build/demo/detector --model_dir=/path/to/models/inference_model --image_list=/root/projects/images_list.txt --use_gpu=1 --save_dir=output --key=kLAl1qOs5uRbFt0/RrIDTZW2+tOf5bzvUIaHGF8lJ1c=

--key传入加密工具输出的密钥,例如kLAl1qOs5uRbFt0/RrIDTZW2+tOf5bzvUIaHGF8lJ1c=, 图片文件可视化预测结果会保存在save_dir参数设置的目录下。